Os insumos cartográficos utilizados no Censo 2010 foram os Mapas Municipais Estatísticos, Mapas de Setores Censitários e Descritivos de Setores Censitários.

Mapas Municipais Estatísticos
Representa o território municipal contendo os limites dos distritos, subdistritos e dos setores censitários; arruamento, drenagem e acidentes geográficos diversos. As escalas variam em função do município. Sua elaboração tomou como referência as cartas topográficas, imagens de satélite onde disponíveis e a legislação municipal de interesse. Na operação Censitária serviu aos recenseadores e supervisores localizarem os acessos aos setores censitários e domicílios.

Mapas de Setores Censitários
Representa o setor censitário, isto é, a área de coleta de um recenseador. Os limites municipais, distritais e subdistritais constam no mapa de setor censitário, assim como arruamento e demais pontos de referência. Servem para o recenseador localizar em campo sua área de trabalho, evitando sobreposições ou omissão de domicílios entrevistados no recenseamento.

Descritivos dos Setores Censitários
Reconstituem textualmente os limites dos setores censitários. A delimitação de seu perímetro é relatada a partir de um ponto inicial, descrevendo-se, em sentido horário, o traçado do perímetro até o ponto final. Ambos, descritivo e mapa de setor censitário, são ferramentas complementares para o trabalho de campo. As dúvidas na interpretação de um podem ser dirimidas pela observação do outro.

A figura acima também aponta a existência de um aglomerado rural que não possuía o quantitativo suficiente para ser isolado em setor censitário (51 domicílios). Esses casos são denominados de “somente identificados”.

Em alguns casos, existem setores censitários cujos limites se encontram totalmente dentro da área de outros setores, como indica o fragmento do mapa abaixo. Os limites dos setores censitários, representados através das linhas tracejadas em azul, indicam que na porção noroeste do setor censitário hachurado existe outro setor censitário, que não deve ser coletado pelo agente censitário designado para o setor hachurado.

Nos descritivos dos setores censitários, esses “setores dentro de setores” são indicados através do campo "Setores a serem excluídos", destacado na figura abaixo.